在中国悠久的历史文化长河中，古代乐器承载了深厚的文化内涵与艺术价值。“瑟”和“笙”作为其中的重要代表，不仅在音乐领域有着重要地位，更在文学作品中频繁出现，成为诗人笔下表达情感、描绘意境的重要元素。

首先，“瑟”是一种古老的弹拨类弦乐器。它起源于中国商周时期，形制类似于现代的古筝，但结构更为复杂。瑟的面板通常为木制，琴身较长且宽，表面布满琴弦。演奏时，乐师用手指或拨片拨动琴弦发声。瑟音色清脆悠扬，具有独特的韵味，在古代常用于宫廷雅乐、文人雅集以及祭祀仪式之中，象征着高洁、典雅的精神追求。

其次，“笙”则属于吹管类乐器，是中国传统民族乐器之一。笙由若干根长短不一的竹管组成，每根竹管内装有铜质簧片，通过吹气使簧片振动而发声。笙音色明亮柔和，既可以独奏也可以与其他乐器合奏，广泛应用于民间音乐、戏曲伴奏及宗教活动中。由于其音域宽广、表现力丰富，“笙”常常被赋予吉祥如意的美好寓意。

在《诗经·小雅·鹿鸣》中，“我有嘉宾，鼓瑟吹笙”一句生动地描述了一幅欢宴宾客的画面。这里提到的“瑟”和“笙”，不仅是当时社交场合中不可或缺的娱乐工具，更是主人对客人尊敬与欢迎之情的具体体现。同时，这两件乐器也寄托了古人对于和谐美满生活的向往与追求。

综上所述，《我有嘉宾，鼓瑟吹笙》中的“瑟”和“笙”分别指的是中国古代的弹拨类弦乐器和吹管类乐器，它们各自拥有独特的音质特点和文化意义，在历史发展中扮演了重要的角色，并且至今仍然散发着迷人的魅力。