在人类思想发展的漫长历程中，唯物主义哲学作为重要的思想流派之一，经历了多次演变和发展。从古至今，它呈现出多种多样的历史形态，其中最为关键和基础的三种历史形态，构成了唯物主义哲学发展的重要脉络。

首先，古代朴素唯物主义是一种直观且原始的唯物主义思想。这一阶段的哲学家们倾向于通过自然现象来解释世界的存在与变化。他们认为万物皆由某种具体的物质元素构成，例如水、火或气等。尽管这种观点缺乏现代科学的支持，但它奠定了唯物主义哲学的基础，并为后来的思想家提供了丰富的思考素材。

其次，近代形而上学唯物主义标志着唯物主义哲学的重大进步。这一时期的哲学家们开始运用逻辑推理和抽象思维来分析物质的本质及其运动规律。他们强调理性的作用，并试图以更加系统化的方式阐述唯物主义的基本原理。这一阶段的成就不仅深化了人们对世界的认识，也为后续的发展提供了理论框架。

最后，现代辩证唯物主义则是唯物主义哲学的最高形式。它吸收了前两个阶段的优点，同时引入了辩证法的思想方法。在这种视角下，世界被视为一个不断变化、相互联系的整体，任何事物都处于永恒的运动和发展之中。这种动态的思维方式使得唯物主义哲学能够更好地适应现代社会的需求，并在实践中发挥更大的作用。

综上所述，唯物主义哲学发展的三个基本历史形态分别是古代朴素唯物主义、近代形而上学唯物主义以及现代辩证唯物主义。这些形态不仅反映了唯物主义哲学随时代变迁而逐步完善的过程，也展示了人类对自身及周围世界认知的不断深化。